Sobre los orígenes del nombre de Extremadura hay varias hipótesis:
* El nombre de Extremadura deriva del latín Extrema Dorii (Extremos del Duero, o más bien "En el otro extremo" del Duero, haciendo referencia a su posición al sur de este río), con el que se designaban los territorios situados al sur de la cuenca del río Duero (y sus afluentes);
* Según otras hipótesis, el vocablo Extremadura se usaba durante la Reconquista para denominar a la tierras situadas en la frontera de los reinos de León, Portugal y Castilla con los reinos de Badajoz, Lisboa y Toledo. A medida que la Reconquista avanzaba hacia el sur, las nuevas tierras conquistadas eran denominadas con el nombre de Extremadura, derivado del término "extremo", frontera. Primero fueron denominados así los territorios situados en las actuales provincias de Soria, Ávila y Salamanca, cuando éstas eran el límite sur de las tierras reconquistadas. Tras la reconquista de la actual Extremadura, ésta pasó a denominarse así.
No se debe confundir con la antigua provincia portuguesa de Estremadura, aunque el origen etimológico sea el mismo.